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                        折弯系统

                        维特罗伯特折弯单元采用库卡机器人、数控折弯机、上料台,下料台,双件检测装置,及工件对中台、安全围栏组成。

                        机器人抓手:

                        根据工件尺寸及折弯工艺进行设计,采真空吸盘对工件进行抓取。

                        因为工件上有冲压开孔及沉孔,抓手上的吸盘采用多路真空,当吸盘对应位置有孔存在时,对应吸盘真空气路关闭,防止影响其余吸盘真空形成。


                        电气控制系统及周边设备:

                        控制系统由KR C4控制柜,操作盒,三色灯及其他附件组成。

                        KR C4控制柜为整个系统的主站,通过I/O信号与其他设备通信。

                        系统的控制按钮安装在操作盒上。

                        系统共有三个操作盒(一个上件操作盒和两个下件操作盒),每个操作盒上都有急停按钮,急停复位按钮,工作状态指示灯。另外上件操。

                        作盒有启动按钮,上件按钮;卸件操作盒有卸件按钮,卸件完成按钮。

                        三色灯显示系统工作状态。

                        系统四周安装有安全围栏,安全围栏上有安全门及电子锁。

                        上下件处装有安全光栅,防止工人在机器工作时进入安全围栏范围。


                               维特罗伯特机械(苏州)有限公司提供:大型智能化板材立体仓库(板材料库)、激光切割柔性生产线、冲压柔性生产线、机加工柔性生产线、门板焊接柔性生产线、卷圆焊接拼装柔性生产等自动化生产装配线完整技术服务。Vt Robot结合日本三菱电机e-F@ctory理念为客户提供完整智能工厂综合解决方案。在完成加工生产等物流自动化同时并建立生产单元信息流通道,实现真正意义上加工现场生产数据采集,为企业MES系统建立实现了基础通道,为工厂可视化建设提供了可能@www.operationgangup.com。


                        折弯工作站案例

                           

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